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HUBO es un robot humanoide caminando, cabeza montada sobre una de tamaño natural andador bípedo, desarrollado por el Instituto Superior Coreano de Ciencia y Tecnología y puesto en libertad el 6 de enero de 2005 - De acuerdo con el creador Prof Jun-Ho Oh de HUBO y su Sesión plenaria ICRA 2012 titulado Esquema de Desarrollo del Robot Humanoide: HUBO II el nombre HUBO es la forma corta para nada, es sólo HUBO.

HUBO tiene facultades de reconocimiento de voz y síntesis, así como la visión sofisticada en la que sus dos ojos se mueven independientemente uno de otro.

Prototipos

La historia de Corea en la ingeniería robótica es relativamente corto. KAIST sólo comenzó la investigación en 2000, dirigido por el profesor Oh Jun-ho. El primer prototipo, KHR-0, que consiste en dos piernas y sin un cuerpo superior se construyó en el año 2001 - KHR-1 fue desarrollado sin cabeza o las manos liberadas en 2003, seguido de una completa humanoide KHR-2 en 2004.

KHR-3 HUBO

El 25 de enero de 2005, Gizmag informó el descubrimiento de la KHR-3 HUBO de KAIST.

Especificaciones físicas del KHR-3, como la altura, el peso y el número de grados de libertad, fueron similares a los de Honda, ASIMO, que sirvió como punto de referencia para el proyecto. En cuanto a la IA y los movimientos, HUBO cayó por debajo de la "próxima generación de ASIMO", que se dio a conocer tres meses después. Mientras HUBO sólo podía caminar a 1,25 km/h, el ASIMO puede caminar a 2,5 km/h, también corren a 3 km/h. El ASIMO también era capaz de subir y bajar escaleras, lo cual era un inconveniente temporal para HUBO necesidad de un mayor desarrollo. Los investigadores observaron KAIST puesto nerviosos, sin embargo, que podría desempeñar HUBO kai-bai-bo, que era imposible que ASIMO ya que sus dedos no podían moverse de forma independiente el uno del otro.

Albert HUBO

En noviembre del '05, KAIST, Corea y Dallas, Texas basado Hanson Robotics Inc lanzó por primera vez la cabeza androide del mundo montado en una de tamaño natural andador bípedo en la Cumbre de APEC en Seúl, Corea. El andador se basa en el KHR-3 HUBO, mientras que la cabeza era una recreación exacta de la tarde físico, Albert Einstein. El androide fue capaz de hablar y de cubrir una amplia gama de expresiones faciales, construido sobre el desarrollo HRI antes de la Philip K. Dick android, que hizo su debut oficial en la revista Wired NextFest 05 "en Chicago, Illinois.

El prototipo humanoide fue llamado oficialmente "Albert Einstein HUBO".

Jaemi HUBO/HUBO 2

Jaemi HUBO se desarrolló desde 2008 hasta 2009 - El robot humanoide completo se le dio un diseño más delgado con un endoesqueleto de aluminio y un soporte de policarbonato, con una altura un poco más alto, pero un peso un 20% más ligero que sus predecesores. Sus movimientos eran más realistas ya que las armas hacen movimientos más rápidos y más natural, y las piernas pueden estirarse para imitar la marcha humana, que también consume menos energía que el humanoide caminando tradicional basado en el Momento Zero Point trayectoria. Su velocidad de marcha se ha mejorado a 1,4 km/h, y también adquirió la capacidad de ejecutar en 3,6 km/h.

Especificaciones