Bipedismo, Definición, Movimiento, Animales bípedos, Evolución, Fisiología, Robots bípedos

Bipedismo es una forma de locomoción terrestre, donde un organismo se mueve por medio de sus dos extremidades traseras, o las piernas. Un animal o máquina que normalmente se mueve de una manera bípeda se conoce como un bípedo, lo que significa "dos pies". Tipos de movimiento bípedo incluyen caminar, correr o saltar, en dos apéndices.

Son relativamente pocas las especies modernas son bípedos habituales cuya método normal de locomoción es de dos patas. Dentro de los mamíferos, bipedismo habitual ha evolucionado varias veces, con los macropods, ratones canguro, dipodids, Springhare, ratones salto, pangolines y homininan simios, así como varios otros grupos extintos evolución de la característica de forma independiente. En el período Triásico algunos grupos de arcosaurios desarrollados bipedismo, entre los descendientes de los dinosaurios, todas las formas tempranas y muchos grupos posteriores eran bípedos habituales o exclusivos, los pájaros descienden de un grupo de dinosaurios bípedos exclusiva.

Un mayor número de especies modernas utilizan el movimiento bípedo por un corto tiempo. Varias especies de lagartijas no archosaurian mueven bipedally cuando se ejecuta, por lo general para escapar de las amenazas. Muchos primates y especies de osos adopten un modo de andar bípedo con el fin de llegar a los alimentos o explorar su entorno. Varias especies de primates arborícolas, como Gibbons y índridos, utilizan exclusivamente la locomoción bípeda durante los breves períodos que pasan en el suelo. Muchos animales alzarse sobre sus patas traseras, mientras que la lucha o copulando. Algunos animales comúnmente destacan sobre sus patas traseras, con el fin de llegar a los alimentos, para vigilar, para amenazar a un competidor oa los depredadores, o para posar en el cortejo, pero no se mueven bípeda.

Definición

La palabra se deriva de las palabras latinas bi 'dos' y ped-"pie", en contraste con los cuadrúpedos 'cuatro patas'.

Facultativos y obligan bipedismo

Zoólogos menudo comportamientos de etiquetas, incluyendo el bipedismo, como "facultativo" o "obligado". Aunque esta distinción no es totalmente clara - por ejemplo, los humanos normalmente caminan y corren de forma bípeda, pero casi todos pueden arrastrarse a gatas cuando es necesario. Incluso hay informes de personas que normalmente caminan a cuatro patas, con sus pies, pero no de rodillas en el suelo, pero estos casos son el resultado de condiciones tales como el síndrome de Uner Tan - trastornos neurológicos genéticos muy raros en lugar de un comportamiento normal. Incluso si uno ignora las excepciones causadas por algún tipo de lesión o enfermedad, hay muchos casos poco claros, como el hecho de que los seres humanos "normales" pueden arrastrarse sobre las manos y las rodillas. Por lo tanto, este artículo se evita los términos "facultativos" y "obliga", y se centra en la gama de estilos de locomoción utilizados normalmente por diversos grupos de animales.

Movimiento

Hay una serie de estados de movimiento comúnmente asociados con el bipedismo.

  • Permanente. Permanecer quieto en ambas piernas. En la mayoría de los bípedos este es un proceso activo, que requiere ajustes constantes de equilibrio.
  • Caminar. Un pie delante del otro, con al menos un pie en el suelo en cualquier momento.
  • En ejecución. Un pie delante del otro, con períodos en los que los dos pies no toquen el suelo.
  • Salto/Salto. Movimiento por una serie de saltos con los dos pies se mueven juntos.
  • Animales bípedos

    La gran mayoría de los vertebrados terrestres que viven son cuadrúpedos. Entre los mamíferos, el bipedismo es un método normal de locomoción terrestre en varios grupos de primates, en los macropods, y en unos pocos grupos de roedores, como ratas canguro, jerbos y liebres primavera. Todas las aves son bípedos cuando en la tierra, una característica heredada de sus ancestros dinosaurios. Bipedalismo evolucionó más de una vez en arcosaurios, el grupo que incluye tanto a los dinosaurios y cocodrilos. Muchas especies de lagartijas se bípeda durante la alta velocidad, sprint locomoción, incluyendo lagarto más rápido del mundo, la iguana de cola espinosa. No se conocen de estar o anfibios bípedos fósiles.

    La mayoría de los animales bípedos se mueven con la espalda cerca de la horizontal, utilizando una cola larga para equilibrar el peso de sus cuerpos. La versión primate del bipedismo es inusual porque la parte trasera se encuentra cerca de vertical.

    Los seres humanos, gibones y grandes aves caminan levantando un pie a la vez. Por otra parte la mayoría de los macropods más pequeños, aves, lemures y roedores bípedos mueven saltando con ambos pies al mismo tiempo. Canguros de árbol son capaces de utilizar cualquiera de las formas de locomoción, más comúnmente alterna pies cuando se mueve arborea, y saltando con ambos pies al mismo tiempo cuando en el suelo.

    Arcosaurios

    Las aves son bípedos cuando no volar. Se cree que todos los dinosaurios que desciende de un ancestro completamente bípedos, tal vez similar a Eoraptor. Movimiento bípedo también re-evolucionó en un número de otros linajes de dinosaurios tales como los iguanodontes. Algunos miembros de la extinta de la línea de cocodrilos, un grupo hermano de los dinosaurios y las aves, también desarrollado formas bípedas - un pariente cocodrilo del triásico, Effigia okeeffeae, se cree que es bípedo. Los pterosaurios eran antes de haber sido bípedos, pero rastros recientes han mostrado la locomoción cuadrúpeda.

    Mamíferos

    Movimiento bípedo es menos común entre los mamíferos, la mayoría de los cuales son cuadrúpedos. Todos los primates poseen cierta capacidad bípeda, aunque la mayoría de las especies utilizan principalmente la locomoción cuadrúpeda en tierra. Primates aparte, los macropods, rata canguro, Springhare y algunos primates como el lemur del sifaka y deportiva todo movimiento bípeda. Muy pocos mamíferos distintos de los primates se mueven habitualmente por una marcha bípeda alterna en lugar de saltar. Las excepciones son el pangolín suelo y en algunas circunstancias, el canguro arborícola.

     Primates

    Muchos primates pueden ponerse de pie sobre sus patas traseras y sin ningún tipo de apoyo. Los chimpancés, bonobos, gibones y monos presentan formas relativamente avanzadas del bipedismo. Los chimpancés y los bonobos heridos han sido capaces de bipedalismo sostenido. Geladas, aunque a menudo cuadrúpeda, se moverán entre los parches de alimentación adyacentes con un cuclillas, arrastrando forma bípeda de locomoción. Se encontraron tres primates en cautividad, un macaco Natasha y dos chimpancés, Oliver y Poko, mover bipedally]. Natasha pasó a bipedismo exclusiva después de una enfermedad, mientras que Poko fue descubierto en cautiverio en una alta y estrecha jaula. Oliver volvió a la caminata de nudillos después de desarrollar artritis.

    Además, los primates no humanos a menudo utilizan la locomoción bípeda cuando se lleva alimentos. Una hipótesis para la bipedestación humana es por lo tanto que se desarrolló como resultado de la supervivencia diferencialmente éxito de llevar comida para compartir con los miembros del grupo, aunque hay otras hipótesis, como se discute a continuación.

    Bipedismo Limited en los mamíferos

    Otros mamíferos realizan limitada, no locomoción, el bipedismo. Un número de otros animales, como las ratas, mapaches y castores se cuclillas sobre sus patas traseras para manipular algunos objetos, pero volverá a cuatro miembros cuando se mueve. Osos lucharán en una postura bípeda para utilizar sus patas delanteras como armas. Las ardillas de tierra y suricatas se destacan sobre las patas traseras para inspeccionar su entorno, pero no caminar bípeda. Los perros pueden estar de pie o moverse sobre dos piernas si está entrenado, o defectos de nacimiento o lesión impide cuadrupedalismo. El antílope gerenuk alza sobre sus patas traseras mientras que comer de los árboles, al igual que el extinto perezoso gigante y calicoterios. El zorrillo manchado también utilizará bipedismo limitada cuando se sienten amenazados, encabritado sobre sus patas delanteras, mientras que frente al atacante por lo que sus glándulas anales, capaces de pulverizar un aceite ofensiva, se enfrentan a su atacante.

    Bipedismo Limited en no mamíferos

    El bipedismo es desconocido entre los anfibios. Entre los reptiles arcosaurios bipedismo no es raro, pero se encuentra en la "cría de alta 'corriendo de lagartos como agamids y lagartos. Muchas especies de reptiles también adoptarán temporalmente bipedismo mientras luchaban. Un género de lagarto basilisco puede correr bipedally través de la superficie del agua a cierta distancia. Entre los artrópodos, son conocidos cucarachas para mover bipedally a altas velocidades. Bipedismo rara vez se encuentra fuera de los animales terrestres, aunque por lo menos dos tipos de pulpo bipedally pie en el fondo del mar utilizando dos de sus brazos, permitiendo que los restantes brazos para ser utilizado para camuflar el pulpo como una estera de algas o un coco flotante.

    Ventajas

    Bipedismo limitada y exclusiva puede ofrecer una especie varias ventajas. Bipedismo eleva la cabeza, lo que permite un mayor campo de visión con una mejor detección de los peligros o recursos distantes, el acceso a aguas más profundas para vadear los animales y permite que los animales lleguen a las fuentes de alimentos más altos con la boca. Mientras verticales extremidades, no locomotores quedan libres para otros usos, como la manipulación, vuelo, excavación, combate o camuflaje. La velocidad máxima bípeda parece menos rápido que la velocidad máxima del movimiento cuadrúpedo con una columna vertebral flexible - el avestruz alcanza una velocidad de 65 kmh y el canguro rojo 70 kmh, mientras que el guepardo puede superar los 100 km/h. Bipedismo en ratas canguro se ha planteado la hipótesis de mejorar el rendimiento del aparato locomotor, lo que podría ayudar a escapar de los depredadores.

    Evolución

    Bipedismo tiene un número de ventajas adaptativas, y ha evolucionado de forma independiente en un número de linajes.

    Los primeros reptiles y lagartos

    El primer bípedo conocido es el Eudibamus bolosaurid cuyos fósiles datan de hace 290 millones de años. Sus largas patas traseras, patas delanteras cortas y articulaciones distintivos, sugieren bipedismo. La especie se había extinguido antes de que aparecieran los dinosaurios.

    Independiente Eudibamus, algunas especies de lagartos modernos han desarrollado la capacidad de funcionar con sus patas traseras.

    Dinosaurios y aves

    Bipedismo también evolucionó de forma independiente entre los dinosaurios. Los dinosaurios se separaron de sus antepasados arcosaurios hace aproximadamente 230 millones de años durante el período Triásico Medio a Tardío, aproximadamente 20 millones de años después de la extinción del Pérmico-Triásico acabó con un estimado de 95% de todos. La datación radiométrica de los fósiles del dinosaurio primitivo género Eoraptor establece su presencia en el registro fósil en este momento. Los paleontólogos creen que el Eoraptor se parece al ancestro común de todos los dinosaurios, y si esto es cierto, sus rasgos sugieren que los primeros dinosaurios eran pequeños predadores bípedos. El descubrimiento de la primitiva ornithodirans, como dinosaurios como Marasuchus y Lagerpeton en Argentina Triásico Medio estratos apoya este punto de vista, el análisis de los fósiles recuperados sugiere que estos animales eran realmente pequeños predadores bípedos.

    Mamíferos

    Un número de mamíferos adoptará una postura bípeda en situaciones específicas, como para alimentar o luchar. Una serie de grupos de mamíferos existentes han evolucionado independientemente bipedismo como su principal forma de locomoción - por ejemplo seres humanos, pangolines gigantes, los perezosos terrestres gigantes extintos, numerosas especies de roedores y saltando macropods. Los seres humanos, como su bipedismo ha sido ampliamente estudiado se documentan en la siguiente sección. Se cree que han evolucionado a macropods bípeda salto de sólo una vez en su evolución, en algún momento no más tarde hace de 45 millones de años.

    Hay al menos doce hipótesis distintas en cuanto a cómo y por qué el bipedalismo evolucionó en los humanos, así como un debate acerca de cuándo. Bipedalismo evolucionó mucho antes del gran cerebro humano o el desarrollo de herramientas de piedra. Especializaciones Bipedal se encuentran en los fósiles de Australopithecus hace 4,2 a 3,9 millones de años. La evidencia reciente sobre el dimorfismo sexual humana moderna en la columna lumbar se ha observado en primates pre-modernas, como Australopithecus africanus. Este dimorfismo se ha visto como una adaptación evolutiva de las mujeres para llevar la carga lumbar mejor durante el embarazo, una adaptación que no primates bípedos no tendrían que hacer. Las diferentes hipótesis no son necesariamente excluyentes entre sí y una serie de fuerzas selectivas pueden haber actuado conjuntamente para llevar a bipedismo humano. Es importante distinguir entre adaptaciones para bipedismo y adaptaciones para correr, que entró más tarde aún.

    Las posibles razones de la evolución del bipedismo humano incluyen la liberación de las manos para el uso de la herramienta y la realización, el dimorfismo sexual en la recolección de alimentos, los cambios en el clima y el hábitat que favorecían a la vista la posición más elevada, y para reducir la cantidad de piel expuesta al sol tropical .

     La teoría basada en Savanna

    De acuerdo con la teoría basada en la sabana, homininos descendió de los árboles y se adaptó a la vida en la sabana por caminar erguido sobre dos pies. La teoría sugiere que los primeros homínidos se vieron obligados a adaptarse a la locomoción bípeda en la sabana abierta después de salir de los árboles. De hecho, Elizabeth Vrbas rotación hipótesis pulso apoya la teoría basada en la sabana al explicar la disminución de las áreas forestales, debido al calentamiento global y la refrigeración, lo que obligó a los animales hacia los pastizales abiertos y provocó la necesidad de que los homínidos de adquirir la bipedestación.

    Por el contrario, los homininos adaptación bípedos ya había logrado se utilizó en la sabana. El registro fósil muestra que los primeros homininos bípedos aún estaban adaptadas a trepar a los árboles en el momento en que también andaban en posición vertical. Homininos fósiles que se encuentran en ambientes de pastizales secos antropólogos llevaron a creer homininos vivían, dormían, caminaban erguidos, y murieron sólo en aquellos entornos porque hay fósiles homininos fueron encontrados en las zonas boscosas. Sin embargo, la fosilización es un acontecimiento-las raras condiciones deben ser el adecuado para que un organismo que muere para fosilizado por alguien de encontrar más tarde, que también es un acontecimiento raro. El hecho de que no hay fósiles homininos fueron encontrados en los bosques no en última instancia conducir a la conclusión de que no homininos nunca murió. La conveniencia de la teoría basada en la sabana causó este punto para ser pasado por alto por más de cien años.

    Algunos de los fósiles encontrados en realidad mostró que todavía había una adaptación a la vida arborícola. Por ejemplo, Lucy, el famoso Australopithecus afarensis, encontrado en Hadar en Etiopía, que pudo haber sido forestada en el momento de la muerte de Lucy, había curvado los dedos que aún le daría la capacidad de captar las ramas de los árboles, pero ella se fue bípeda. "Pie Pequeño", la colección de Australopithecus africanus huesos del pie, tiene un dedo gordo del pie divergentes, así como la fuerza del tobillo al caminar erguidos. "Pie Pequeño" podía comprender las cosas con los pies como un mono, quizás ramas de los árboles, y era bípedo. Polen antiguo que se encuentra en el suelo en los lugares en los que se encontraron estos fósiles sugieren que el área utilizada para cubrir en una espesa vegetación y se ha convertido recientemente en el árido desierto que es ahora.

     Viajando hipótesis de eficiencia

    Una explicación alternativa es que la mezcla de sabana y bosques dispersos aumentó viaje terrestre por proto-humanos entre grupos de árboles y bipedismo ofrece una mayor eficiencia de los viajes de larga distancia entre estos grupos que cuadrupedalismo.

     Hipótesis de alimentación postural

    La hipótesis de la alimentación postural se ha apoyado recientemente por el Dr. Kevin Hunt, profesor de la Universidad de Indiana. Esta hipótesis afirma que los chimpancés eran sólo bípedos cuando comían. Si bien en el suelo, que llegarían hasta las frutas que cuelgan de los árboles pequeños y al mismo tiempo en los árboles, el bipedismo fue utilizado por el acaparamiento de una rama encima. Estos movimientos bípedos pueden haber evolucionado hasta convertirse en hábitos regulares porque eran tan práctico en la obtención de alimentos. También, Hunt plantea la hipótesis de que estos movimientos han coevolucionado con chimpancé brazo de suspensión, ya que este movimiento era muy eficaz y eficiente en la cosecha de alimentos. Al analizar la anatomía fósil Australopithecus afarensis tiene características muy similares de la mano y hombro con el chimpancé, lo que indica que cuelga brazos. Además, el hip Australopithecus y extremidades posteriores muy claramente indican bipedismo, pero estos fósiles también indican movimiento locomotora muy ineficiente en comparación con los seres humanos. Por esta razón, Hunt argumenta que el bipedalismo evolucionó más como una postura alimentación terrestre que como una postura de pie.

     Provisioning modelo

    Una de las teorías sobre el origen del bipedismo es el modelo de comportamiento presentado por C. Owen Lovejoy, conocido como "aprovisionamiento masculinos". Lovejoy teoría de que la evolución del bipedismo estaba vinculada a la monogamia. Frente a largos intervalos entre nacimientos y las bajas tasas reproductivas típicas de los monos, los primeros homínidos que participan en lazos de pareja que permitió un mayor esfuerzo dirigido a los padres criar a su descendencia. Lovejoy propone que el aprovisionamiento de sexo masculino de alimentos podrían mejorar la supervivencia del descendiente y aumentar la tasa reproductiva de la pareja. Así, el hombre dejará a su pareja e hijos en busca de comida y regresar llevar la comida en sus brazos, caminando sobre sus piernas. Este modelo es compatible con la reducción de los caninos machos en los primeros homínidos, como Sahelanthropus tchadensis y Ardipithecus ramidus, que junto con un bajo dimorfismo tamaño corporal en Ardipithecus y Australopithecus, sugiere una reducción del comportamiento antagónico entre los hombres en los primeros homínidos. Además, este modelo se apoya en una serie de rasgos humanos modernos asociados a la ovulación oculta y bajo la competencia de esperma que argumenta en contra de reciente adaptación a un sistema reproductivo polígamo.

    Sin embargo, este modelo ha generado cierta controversia, como otros han argumentado que los primeros homínidos bípedos fueron lugar polígamo. Entre la mayoría de los primates monógamas, los machos y las hembras son aproximadamente del mismo tamaño. Ese es el dimorfismo sexual es mínima, y otros estudios han sugerido que Australopithecus afarensis machos eran casi dos veces el peso de las hembras. Sin embargo, el modelo postula de Lovejoy que el rango más amplio de un hombre de aprovisionamiento tendría que cubrir sería seleccionar para aumentar el tamaño del cuerpo masculino para limitar el riesgo de depredación. Además, como las especies se hicieron más bípeda, los pies especializados serían evitar que el niño bien aferrarse a la madre - restringir la libertad de la madre y por lo tanto hacer que ella y su descendencia más dependientes de los recursos recaudados por otros. Primates monógamos modernos como gibones tienden a ser también territorial, pero la evidencia fósil indica que los Australopithecus afarensis vivía en grandes grupos. Sin embargo, mientras tanto gibones y los homínidos han reducido el dimorfismo sexual canino, hembra gibones ampliar sus perros para que puedan compartir activamente en la defensa de su territorio de origen. En su lugar, la reducción del canino homínidos macho es consistente con la reducción de la agresión entre masculina en un primate viviente grupo.

     Bipedismo temprano en el modelo Homininae

    Estudios recientes de 4,4 millones de años Ardipithecus ramidus sugieren bipedismo, es por lo tanto posible que el bipedalismo evolucionó muy pronto en Homininae y se redujo en el chimpancé y el gorila cuando se convirtieron en más especializado. Según Richard Dawkins en su libro "El cuento del antepasado", los chimpancés y los bonobos son descendientes de Australopithecus gráciles especie tipo, mientras que los gorilas son descendientes de Paranthropus. Estos simios puede haber sido una vez bípedos, pero luego perdió esta habilidad cuando se vieron obligados de nuevo en un hábitat arbóreo, presumiblemente por los australopitecos que finalmente nos hicieron. Los primeros homininaes como Ardipithecus ramidus pueden haber poseído un tipo de bipedalismo arbóreo que se desarrolló después de forma independiente a la caminata de nudillos en los chimpancés y los gorilas y eficiente hacia caminar y correr en los humanos modernos. Asimismo, se propone que una de las causas de extinción de los Neandertales era un funcionamiento menos eficiente.

     Modelo de pantalla de Advertencia

    Joseph Jordania de la universidad de Melbourne sugirió recientemente que el bipedismo fue uno de los elementos centrales de la estrategia de la defensa general de los primeros homínidos, con base en aposematismo, o la pantalla de advertencia y la intimidación de los posibles depredadores y competidores con señales visuales y de audio exageradas. Según este modelo, los homínidos estaban tratando de mantenerse lo más visible y lo más fuerte posible en todo momento. Varios desarrollos morfológicos y de comportamiento fueron empleados para lograr este objetivo: la postura bípeda erguida, las piernas más largas, mucho bien enrollado cabello en la parte superior de la cabeza, la pintura del cuerpo, amenazando los movimientos corporales sincronizados, voz fuerte y canto rítmico muy fuerte/pisoteando/tambores de sujetos externos. Locomoción lenta y fuerte olor corporal son otras características a menudo empleados por especies aposemática hacer publicidad de su falta de rentabilidad para los depredadores potenciales.

     Otros modelos de comportamiento

    Hay una gran variedad de ideas que promueven un cambio específico en el comportamiento como factor clave para la evolución del bipedismo homínido. Por ejemplo, Wescott y más tarde Jablonski y Chaplin sugieren que las pantallas de amenaza bípedos podían haber sido el comportamiento de transición que llevó a algunos grupos de monos empiezan a adoptar posturas bípedos más a menudo. Otros han ofrecido la idea de que la necesidad de una mayor vigilancia contra los depredadores podría haber proporcionado la motivación inicial. Dawkins sostiene que pudo haber comenzado como una especie de moda que acaba de coger y luego aumentado a través de la selección sexual. Y que incluso se ha sugerido que la exhibición fálica masculina podría haber sido el incentivo inicial.

     Modelo termorregulador

    El modelo de regulación térmica que explica el origen del bipedismo es una de las teorías más simples tan avanzada, pero es una explicación viable. Dr. Peter Wheeler, profesor de biología evolutiva, propone que el bipedalismo aumenta la cantidad de área de superficie corporal más alto por encima del suelo que resulta en una reducción en la ganancia de calor y ayuda a la disipación del calor. Cuando un homínido es más alto por encima del suelo, el organismo accede a velocidades de viento más favorables y temperaturas. Durante las temporadas de calor, mayores resultados de flujo del viento en una pérdida de calor mayor, que hace que el organismo más cómodo. Además, Wheeler explica que una postura vertical, reduce al mínimo la exposición directa al sol mientras que cuadrupedalismo expone más del cuerpo a la exposición directa. Análisis e interpretación de Ardipithecus revelan que esta hipótesis necesita ser modificado para tener en cuenta que la selva y bosques preadaptación ambiental de homínido bípedo primeras etapas precedidas perfeccionamiento del bipedismo por la presión de la selección natural. Esto luego se deja para la explotación más eficiente de los nichos ecológicos más caliente condiciones, en lugar de las condiciones más cálidas son hipotéticamente estímulo inicial del bipedismo.

     Los modelos que llevan

    Charles Darwin escribió que "el hombre no podría haber alcanzado su actual posición dominante en el mundo sin el uso de las manos, que son tan admirablemente adaptados al acto de obediencia a su voluntad" Darwin y muchos modelos sobre los orígenes bípedos se basan en esta línea del pensamiento. Gordon Hewes propuso que el transporte de la carne "a distancias considerables", fue el factor clave. Isaac y Sinclair et al. modificaciones que se ofrecen de esta idea como de hecho lo hicieron Lovejoy con su "modelo de aprovisionamiento 'descrito anteriormente. Herramientas y armas de piedra Otros, como Nancy Tanner han sugerido que el transporte infantil fue clave, mientras que otros han sugerido que impulsaron el cambio.

     Influencia del agua y las fuentes de alimentos acuáticos

    Se han propuesto varias teorías con respecto a la influencia del agua en bipedestación humana. La hipótesis del simio acuático, promovida desde hace varias décadas por Elaine Morgan, propuso que la natación, el buceo y las fuentes de alimentos acuáticos ejercieron una gran influencia en muchos aspectos de la evolución humana, como el bipedismo. No se acepta ni considera una teoría seria dentro de la comunidad científica antropológica.

    Otras teorías se han propuesto que sugieren vadeo y la explotación de las fuentes de alimentos acuáticos pueden haber ejercido presiones evolutivas en los ancestros humanos promoviendo adaptaciones que posteriormente ayudaron bipedismo a tiempo completo.

    Fisiología

    Movimiento bípedo se produce en un número de maneras, y requiere muchas adaptaciones mecánicas y neurológicas. Algunos de estos se describen a continuación.

    Biomecánica

     Permanente

    Medios de conservación de energía de pie bipedally implica el ajuste constante de equilibrio, y por supuesto, estos deben evitar la sobrecorrección. Las dificultades asociadas con sencillo de pie en posición vertical en los seres humanos se destacan por el gran aumento del riesgo de caídas en los ancianos presente, incluso con mínimas reducciones en la eficacia del sistema de control.

     A pie

    Caminar se caracteriza por un movimiento de "péndulo invertido" en el cual el cuerpo salte sobre una pierna rígida con cada paso. Placas de fuerza se pueden utilizar para cuantificar la energía cinética y potencial de todo el cuerpo, con poca visualización de un fuera de relación de fase que indica el intercambio entre los dos. Curiosamente, este modelo se aplica a todos los organismos caminando independientemente del número de las piernas, y por lo tanto la locomoción bípeda no difiere en términos de la cinética de todo el cuerpo.

    En los seres humanos, caminando se compone de varios procesos separados:

    • Saltando sobre una pierna postura rígida
    • Movimiento balístico pasiva de la pierna en movimiento
    • Un corto de "empuje" desde el tobillo antes de despegue de los dedos, lo que impulsó la pierna en movimiento
    • La rotación de las caderas alrededor del eje de la columna vertebral, para aumentar la longitud de la zancada
    • La rotación de las caderas alrededor del eje horizontal para mejorar el equilibrio en la postura

     Funcionamiento

    Correr se caracteriza por un movimiento de masa-resorte. Energía cinética y potencial están en fase, y la energía es almacenada y liberada de una extremidad primaveral durante el contacto del pie. Una vez más, la cinética de todo el cuerpo son similares a los animales con más extremidades.

    Musculatura

    Bipedismo requiere músculos fuertes piernas, especialmente en los muslos. Contraste en aves domésticas la buena musculatura piernas, en contra de las pequeñas y huesudas alas. Así mismo en los seres humanos, los cuádriceps y los músculos isquiotibiales del muslo son ambos tan crucial para las actividades bípedos que cada uno solo es mucho más grande que el bíceps bien desarrollados de los brazos.

    Respiración

    Un bípedo también tiene la capacidad de respirar mientras se ejecuta. Los seres humanos por lo general toman una respiración cada paso cuando su sistema aeróbico funciona. Durante una carrera de velocidad, momento en el que el sistema anaeróbico se activa, la respiración se ralentiza hasta que el sistema anaeróbico ya no puede sostener un sprint.

    Robots bípedos

     Artículo principal: Robot humanoide y pollo walker

    Durante casi todo el siglo 20, los robots bípedos eran muy difíciles de construir y locomoción del robot participar sólo ruedas, bandas de rodadura, o múltiples piernas. Recientes barato y compacto potencia de cálculo ha hecho que los robots bípedos más factible. Algunos robots bípedos notables son ASIMO, HUBO y QRIO. Recientemente, estimulado por el éxito de la creación de un robot bípedo caminando completamente pasivo, sin alimentación, los que trabajan en este tipo de máquinas han comenzado a utilizar los principios recogidos en el estudio de la locomoción humana y animal, que a menudo se basa en mecanismos pasivos para reducir al mínimo el consumo de energía.